装配机的运行和安全挑战

装配机的中枢包括一个旋转台 [1]，通过转盘运动将工件在各个工作站 [2a、2b、2c、2d] 之间移动，直至获得完整的铰链。在这种类型的机器上，操作员与机器之间的互动仅发生在将半成品装入相应隔间[3]的阶段。

• 在纯粹的操作阶段，可通过以下方式为操作员提供保护：
• 有机玻璃隔板作为物理保护 [4] 。

通过 ReeR EOS4 453 X 安全光幕实现的非物质屏障（4 型安全屏障，长 450 毫米，手动分辨率）。

在控制或维护方面，可通过以下方式实现

• 通往各个工作站的透明侧门

在每个工作站的操作阶段，操作员可以按下启动按钮 [5]，启动工作台旋转。有机玻璃隔板上升以允许旋转，然后下降以允许操作员安全装载工件。在此装载阶段，安全屏障会暂时失效，以方便操作。当隔板升起时，ReeR Spa 的 EOS4 安全光幕仍处于激活状态，一旦检测到有物体存在，就会立即停止机器，确保对操作员的保护。

在机器操作以及监管和运行要求方面，需要应对的主要安全挑战包括

• 有机玻璃隔板的安全控制
• 旋转台的定位验证
• 安全屏障的启动和关闭管理
• 侧门的安全控制

ReeR Spa 的转台装配机安全解决方案

根据 EN 60947-5-3、IEC 61508 和 ISO 13849 标准的要求，PI-SAFE 感应传感器可对金属物体进行安全的非接触式检测，从而验证旋转台和隔板的位置：

• 两个 PI-SAFE 传感器通过检测舱壁侧面金属块的接近程度来监控舱壁位置：一个用于打开舱壁位置，另一个用于关闭舱壁位置。
• PI-SAFE 传感器通过检测轴上金属块的位置来监控旋转台的位置。