提高 Modula 垂直仓库的安全性

EOS 和 MICRON 在 Modula 立式仓库中的应用

Modula 垂直仓库安全和测量的完美解决方案

我们为全球最大的自动化仓库制造商之一 Modula Spa 的新一代 Modula Lift 垂直仓储系统开发了专门的解决方案。这种自动化垂直仓库的设计最大限度地利用了相对于地面的高度，最多可获得 90% 的地面占地面积，适用于任何类型的产品和行业，最大限度地减少了操作人员的干预，避免了对材料的损坏，改善了库存管理。

操作简单明了：通过配备功能强大的视觉辅助设备和直观界面的自动升降机，从仓库中提取金属周转箱并将其放置在拣选区，从而减少拣选错误并提高操作流程的效率。为确保这一点，该系统必须具备机器安全和物料测量功能。

参考标准强调了与安全屏障有关的结构性具体要求，即

减小截面尺寸，以便将安全栅嵌入机器结构中；
在带有外部托架的机器上安装 L 形安全栅，提供垂直和水平保护；

测量屏障的两种功能，例如

在抽屉的任何位置（左侧、右侧和中央）都能保证读数一致；
当抽屉高速从测量屏障前通过时，能够测量小物体（甚至小于 4 毫米）；
抗光学反射；
串行输出。

安全性

为了满足安全方面的要求，我们设计了分辨率为 30 毫米的 EOS2 安全栅，其尺寸可以完美地嵌入机器结构中，更精确地说是嵌入侧面保护装置中。

根据主从逻辑，安全栅的 “L ”位置可确保在水平和垂直方向上提供最大程度的自动保护，在检测到外部物体时可阻挡整个存储系统。

主从逻辑消除了发射器和接收器之间光束交叉的可能性，确保操作人员和货物的高安全标准。

ReeR解决方案

EOS2 安全光幕

EOS2 是一种结构紧凑的安全光幕系列产品，具有极具竞争力的性能和创新功能。包括集成安全功能的型号，如自我监控静态输出、控制外部接触器（EDM）以及可选择的自动或手动重启。

2 路安全 PNP 静态输出。采用 M12 接头，使用长达 100 米的非屏蔽电缆，连接和安装方便。

EOS2

EOS2 903 A 安全光幕用于此应用。

自动启动/重启
30 毫米分辨率
通过 M12 5 芯连接器进行连接和配置。可使用长达 100 米的非屏蔽电缆连接光幕。
保护高度 160 毫米 … 2260 毫米。本应用中使用的光幕保护高度为 910 毫米

更多信息

测量

MICRON 测量栅栏自然满足了测量抽屉内物品最大高度的功能要求：Modula 选择这种高性能测量系统的原因是，它能够确保在整个抽屉表面（左侧、中间和右侧）均匀检测物品的最大高度。无论是小于 4 毫米的小物体，还是抽屉的高速通过（速度可达 575 毫米/秒），该系统都能准确检测到。ReeR Spa 的特殊 MICRON 专用光学元件可实现最高精度的检测。

此外，MICRON 光栅还具有抗光学反射功能，可消除因反射表面干扰而导致读数错误的风险，从而确保高度的测量可靠性。MICRON 测量栅可通过自定义串行输出进行编程，以收集和存储最后占用光束等重要信息。