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Sicurezza nelle linee di trasporto pallet – ReeR Spa
Protezione di una linea di trasporto pallet con pallettizzatore a strati e macchina avvolgitrice
La richiesta è arrivata in relazione a una linea di trasporto pallet dotata di un pallettizzatore a strati, in grado di impilare scatole di altezze diverse. L’operazione automatizzata è ben strutturata e richiede un elevato livello di protezione per le aree che possono rappresentare un pericolo per gli operatori.
Le scatole, di varie altezze, vengono caricate su un nastro trasportatore a rulli. Dal nastro, passano a un sollevatore che alza la scatola, la ruota di 90° e la indirizza verso il pallettizzatore, che impila le scatole sul pallet. Successivamente, il pallet completo di scatole passa alla macchina avvolgitrice che applica il film di imballaggio.
Per questa configurazione, è necessaria una soluzione di sicurezza che riconosca le diverse altezze delle scatole e protegga sia l’ingresso alla zona pericolosa (prima del sollevatore), sia il varco di uscita.
Soluzioni di sicurezza ReeR Spa per pallettizzatori a strati
Per soddisfare i requisiti specifici di sicurezza, ReeR Spa ha sviluppato una soluzione che comprende:
- Tre fotocellule per la misurazione dell’altezza delle scatole (A)
- Una barriera fotoelettrica di sicurezza EOS 2 (B) con risoluzione di 90 mm per proteggere l’ingresso della zona pericolosa, dotata di funzione di muting bidirezionale (ingresso e uscita) tramite due fotocellule (M1 e M2)
- Una seconda barriera EOS 2 (C) con risoluzione di 90 mm per proteggere l’uscita, con muting unidirezionale (solo uscita) tramite due fotocellule (M3 e M4)
Entrambe le barriere EOS hanno start/restart automatico e un’altezza controllata di 1060 mm. Inoltre, per garantire una gestione flessibile del sistema di sicurezza, le barriere e le fotocellule utilizzate come sensori di muting, interruttori di sicurezza e pulsanti e-stop sono gestite dal controllore di sicurezza Mosaic M1 con modulo di espansione MI802
Come funziona la protezione bidirezionale con EOS
Le due fotocellule che fungono da sensori di muting sono posizionate ai lati rispetto alla barriera verticale. L’attivazione del muting avviene quando i due sensori vengono interrotti contemporaneamente entro un tempo programmabile tramite il parametro del Mosaic: Sensors Time (da 2 a 5 secondi). Finché entrambi i sensori rimangono occupati, il muting resta attivo. Alla liberazione del primo sensore, il muting si disattiva.
La durata massima del muting è programmabile tramite il parametro del Mosaic: Timeout (da 10 secondi a infinito).
Soluzione ReeR
Barriere di sicurezza EOS2
EOS2 è una gamma completa di barriere fotoelettriche di sicurezza compatte ad alte prestazioni per la protezione della maggior parte delle applicazioni industriali in Categoria 2. La gamma include modelli con l’integrazione delle funzioni di sicurezza, tra cui l’autocontrollo delle uscite statiche, il controllo dei contattori esterni (EDM). Funzione di Start/Restart manuale o automatico selezionabile.
2 uscite statiche PNP di sicurezza. Grande facilità di connessione ed installazione, grazie ai connettori M12 e all’uso di cavi non schermati fino a 100 metri.
EOS2
Le caratteristiche per questa applicazione:
- Start/Restart automatico
- Risoluzione 90 mm
- Connessione e configurazione tramite connettore M12 a 5 poli. Per il collegamento delle barriere possono essere utilizzati cavi non schermati con lunghezza fino a 100 metri.
- Altezza protetta: 1060 mm
Protezione unidirezionale per l’uscita del pallet
Le due fotocellule, che fungono da sensori di muting, sono posizionate davanti all’area pericolosa di uscita del pallet. Il muting si attiva quando entrambi i sensori vengono interrotti contemporaneamente, entro un intervallo di tempo programmabile tramite il parametro del Mosaic: Sensors Time (da 2 a 5 secondi). Il muting rimane attivo finché i sensori sono occupati. Una volta liberato il primo sensore, il materiale trasportato ha un ulteriore tempo programmabile – impostato tramite il parametro del Mosaic: End of Muting Time (da 2,5 a 6 secondi) – per uscire dall’area protetta dalla barriera di sicurezza.
Il muting si disattiva una volta liberata l’area protetta. Se la barriera rimane occupata, le uscite di sicurezza vengono disabilitate, fermando la macchina. Per evitare arresti in caso di parti sporgenti o oscillazioni del pallet che rioccupino la barriera dopo la sequenza di muting, il Mosaic include la funzione Blind Time (da 250 millisecondi a 1 secondo). Questo parametro consente di definire quanto tempo la barriera può essere rioccupata dopo la fine della sequenza di muting senza attivare allarmi (massimo 1 secondo).
La durata massima del muting può essere programmata tramite il parametro del Mosaic: Timeout (da 10 secondi a infinito).
Soluzione ReeR
Interfacce e controllori di sicurezza
Mosaic è un sistema di sicurezza in grado di gestire tutte le funzioni di sicurezza di un macchinario o di un gruppo di macchinari. Configurabile ed espandibile, permette la riduzione dei costi e un cablaggio semplice.
MOSAIC M1
- 8 ingressi digitali
- 2 coppie OSSD (SIL 3)
- 2 uscite di status
- 4 uscite di test
- Morsetti terminali a vite
In questa applicazione, ingressi e uscite aggiuntivi sono dati dal modulo di espansione MOSAIC MI802, con:
- 8 ingressi digitali
- 2 ingressi per Start/Restart e controllo dei relè esterni (EDM)
- 2 coppie di uscite di sicurezza OSSD
- 2 uscite di status
- 4 uscite di test
Per garantire la massima sicurezza nelle vostre linee di trasporto pallet con pallettizzatori a strati e avvolgitrici, scegliete ReeR Spa.
Le nostre soluzioni di sicurezza offrono protezione avanzata, efficienza e flessibilità operativa.
Contattaci ora per scoprire come implementare un sistema di sicurezza su misura per le tue esigenze produttive.
ReeR, your future’s safe!
