Fonctionnement de la machine d’assemblage et défis en matière de sécurité

Le moyeu de la machine d’assemblage est constitué d’une table rotative [1] qui déplace les pièces entre les différents postes de travail [2a, 2b, 2c, 2d] au moyen d’un mouvement de carrousel jusqu’à l’obtention de la charnière complète. Avec ce type de machine, l’interaction entre l’opérateur et la machine ne se produit que dans la phase de chargement du produit semi-fini dans le compartiment approprié [3].

La protection de l’opérateur est assurée à la fois dans la phase purement opérationnelle par :

• Une cloison en plexiglas comme protection physique [4]
• Une barrière immatérielle réalisée au moyen d’un rideau lumineux de sécurité ReeR EOS4 453 X (barrière de sécurité de type 4, longueur 450 mm, résolution manuelle).

Celle en contrôle ou en maintenance par :

• Des portes d’accès latérales transparentes aux différents postes de travail.

Pendant les phases opérationnelles de chaque poste de travail, l’opérateur peut appuyer sur le bouton de démarrage [5], ce qui active la rotation de la table. La cloison en plexiglas se lève pour permettre la rotation, puis s’abaisse pour permettre à l’opérateur de charger la pièce en toute sécurité. Pendant cette phase de chargement, la barrière de sécurité est temporairement désactivée pour faciliter le processus. Lorsque la cloison est relevée, la barrière immatérielle de sécurité EOS4 de ReeR Spa reste active pour arrêter immédiatement la machine si elle détecte la présence d’un objet, assurant ainsi la protection de l’opérateur.

En ce qui concerne le fonctionnement de la machine et les exigences réglementaires et opérationnelles, les principaux défis à relever en matière de sécurité sont les suivants :

• Contrôle sûr de la cloison en plexiglas
• Vérification du positionnement de la table rotative
• Gestion de l’activation et de la désactivation de la barrière de sécurité
• Contrôle de la sécurité des portes latérales

La solution de ReeR Safety pour la sécurité des machines d’assemblage à table rotative

La vérification de la position de la table rotative et de la cloison est assurée par les capteurs inductifs PI-SAFE qui offrent une détection sûre et sans contact des objets métalliques, conformément aux normes EN 60947-5-3, IEC 61508 et ISO 13849 :

• Deux capteurs PI-SAFE contrôlent la position de la cloison en détectant la proximité de blocs métalliques situés sur le côté de la cloison : un pour la position ouverte de la cloison et un pour la position fermée de la cloison.
• Un capteur PI-SAFE contrôle la position de la table rotative en vérifiant la position d’un bloc métallique placé sur l’axe.