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Seguridad en las líneas de transporte de palets – ReeR Spa
Protección de una línea de transporte de palets con un paletizador por capas y una enfardadora
El proyecto consistía en proteger una línea de transporte de palés que utiliza un paletizador por capas para apilar cajas de diferentes alturas. El sistema automatizado está bien estructurado y necesita fuertes medidas de seguridad para proteger a los operarios de las zonas peligrosas.
Las cajas de distintas alturas se cargan en un transportador de rodillos. De ahí, pasan a un elevador, que levanta y gira cada caja 90°. A continuación, el paletizador apila las cajas en un palé. Una vez que el palé está lleno, se envía a la envolvedora, donde se aplica la película de embalaje.
Esta configuración requiere una solución de seguridad que reconozca las diferentes alturas de las cajas y proteja tanto la entrada a la zona peligrosa (antes del elevador) como la salida.
Soluciones de seguridad ReeR Spa para paletizadores por capas
Para responder a las exigencias específicas en materia de seguridad, ReeR Spa ha ideado:
- Tres fotocélulas que permiten medir la altura de la caja (A)
- Una barrera óptica de seguridad EOS 2 (B) con una resolución de 90 mm para proteger la entrada de la zona peligrosa y función de muting bidireccional (entrada y salida) mediante dos fotocélulas (M1 y M2)
- Una segunda barrera de seguridad EOS 2 (C) con 90 mm de resolución que protege el paso de salida y función de muting unidireccional (sólo salida) a través de dos fotocélulas (M3 y M4)
Ambas barreras ópticas de seguridad EOS disponen de arranque/rearranque automático y una altura controlada de 1060 mm.
- Como complemento, y para lograr una gran flexibilidad en la gestión del sistema de seguridad, las barreras y fotocélulas utilizadas como sensores de muting, interruptores de seguridad y paros de emergencia de máquinas se gestionan mediante el controlador de seguridad Mosaic M1 + módulo de expansión MI802.
Cómo funciona la protección bidireccional con EOS
Las dos fotocélulas que realizan la función de sensores de muting se colocan a ambos lados con respecto a la barrera vertical. La activación de la función Muting se produce como consecuencia de la interrupción simultánea de los dos sensores dentro de un tiempo programable mediante el parámetro de Mosaico: Tiempo Sensores (2 a 5 seg).
Mientras ambos sensores permanezcan ocupados, la función Muting se mantiene. Al liberarse el primero de los dos sensores, la función Muting se desactiva. La duración máxima de la condición de Muting es programable a través del parámetro de Mosaico: Tiempo de espera (10 seg a infinito).
Solución ReeR
Cortinas ópticas de seguridad EOS2
EOS2 es una gama completa de cortinas ópticas de seguridad compactas y de alto rendimiento para la protección de la mayoría de las aplicaciones industriales de Categoría 2. La gama incluye modelos con funciones de seguridad integradas, incluida la autovigilancia de las salidas estáticas y la supervisión de contactores externos (EDM). Función de arranque/rearranque manual o automático seleccionable.
2 salidas de seguridad estáticas PNP. Conexión e instalación muy sencillas, gracias a los conectores M12 y al uso de cables no apantallados de hasta 100 metros.
EOS2
Para esta aplicación se utilizan:
- Arranque/rearranque automático
- Resolución 90 mm
- Conexión y configuración mediante conector M12 de 5 polos. Para conectar las barreras se pueden utilizar cables no apantallados de hasta 100 metros de longitud.
- Alturas protegidas: 1060 mm
Protección unidireccional para la salida de palés
Las dos fotocélulas, que actúan como sensores de muting, están situadas delante de la zona peligrosa de salida de palés. La función de muting se activa cuando ambos sensores se interrumpen simultáneamente dentro de un tiempo programable establecido mediante el parámetro Mosaico: Tiempo de Sensor (de 2 a 5 segundos). La función Muting permanece activa mientras ambos sensores estén ocupados. Una vez despejado el primero de los dos sensores, el material transportado tendrá un tiempo adicional programable establecido mediante el parámetro Mosaico: End of Muting Time (de 2,5 a 6 segundos)- para abandonar el área protegida delimitada por la cortina óptica de seguridad.
La condición de Muting se desactivará tan pronto como se despeje el área protegida. Si la cortina de luz permanece ocupada, las salidas de seguridad se desactivarán, deteniendo la máquina.
Para evitar que el sistema se detenga en los casos en que las piezas salientes o las oscilaciones de la paleta vuelvan a ocupar la cortina de luz una vez finalizada la secuencia de muting, Mosaic incluye la función Tiempo ciego (de 250 milisegundos a 1 segundo). Este parámetro permite definir durante cuánto tiempo puede volver a ocuparse la barrera inmaterial una vez finalizada la secuencia de muting sin que se disparen las alarmas (máximo 1 segundo).
La duración máxima de la condición de muting puede programarse mediante el parámetro Mosaico: Timeout (de 10 segundos a infinito).
Solución ReeR
Controladores e interfaces de seguridad
Mosaic es un centro de seguridad capaz de gestionar todas las funciones de seguridad de la maquinaria. Configurable y escalable, proporciona reducciones de costos y cableado mínimo.
MOSAIC M1
- 8 entradas digitales
- 2 pares OSSD (SIL 3)
- 2 salidas de señalización programables
- 4 salidas de prueba
- Bloques de Terminales de Tornillo
En esta aplicación, las entradas/salidas adicionales las proporciona la unidad de expansión MOSAIC MI802, con:
- 8 entradas digitales
- 2 entradas para start/restart y control de relé externo (EDM)
- 2 pares de salidas de seguridad OSSD
- 2 salidas de estado
- 4 salidas de prueba
Para garantizar la máxima seguridad en sus líneas de transporte de palets con paletizadores por capas y enfardadoras, elija ReeR Spa.
Nuestras soluciones de seguridad ofrecen protección avanzada, eficiencia y flexibilidad operativa.
Contáctenos ahora para descubrir cómo implementar un sistema de seguridad a medida para sus necesidades de producción.
ReeR, your future’s safe!
