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Sicherheit in Palettentransportlinien – ReeR Spa Lösungen
Schutz einer Palettentransportlinie mit einem Lagenpalettierer und einer Wickelmaschine
Die Anfrage bezog sich auf eine Palettentransportanlage mit einem Lagenpalettierer, der Kartons unterschiedlicher Höhe stapeln kann. Der automatisierte Betrieb ist gut strukturiert und erfordert ein hohes Maß an Schutz für Bereiche, die eine Gefahr für die Bediener darstellen können.
Die Kartons, die unterschiedlich hoch sein können, werden auf eine Rollenbahn geladen. Von der Rollenbahn gelangen sie zu einem Hebezeug, das den Karton anhebt, um 90° dreht und zum Lagenpalettierer führt, der die Kartons auf die Palette stapelt. Anschließend wird die Palette mit den Kartons an die Wickelmaschine weitergeleitet, die die Verpackungsfolie anbringt.
Daher ist eine Lösung erforderlich, die die unterschiedlichen Höhen der Kartons erkennt und den Eingang zum Gefahrenbereich (vor dem Heber) sowie die Ausgangsöffnung schützt.
ReeR Spa Sicherheitslösungen für Lagenpalettierer
Um die spezifischen Anforderungen an die Sicherheit zu erfüllen, hat ReeR Spa folgende Lösungen entwickelt:
- Drei Lichtschranken zur Messung der Kartonhöhe (A)
- Ein Sicherheitslichtvorhang EOS 2 (B) mit einer Auflösung von 90 mm zur Absicherung des Eingangs der Gefahrenzone und bidirektionaler Mutingfunktion (Eingang und Ausgang) durch zwei Fotozellen (M1 und M2)
- Eine zweite EOS2-Sicherheitslichtschranke (C) mit 90 mm Auflösung zur Absicherung des Ausgangs und einseitiger Muting-Funktion (nur Ausgang) durch zwei Fotozellen (M3 und M4)
Beide EOS-Sicherheitslichtvorhänge haben einen automatischen Start/Restart und eine kontrollierte Höhe von 1060 mm.
Um dies zu ergänzen und eine hohe Flexibilität bei der Verwaltung des Sicherheitssystems zu erreichen, werden die Schranken und Fotozellen, die als Muting-Sensoren, Sicherheitsschalter und Maschinen-E-Stops verwendet werden, vom Mosaic M1 Safety Controller + MI802 Erweiterungsmodul verwaltet.
So funktioniert der bidirektionale Schutz mit EOS
Die beiden Lichtschranken, die die Funktion der Muting-Sensoren erfüllen, sind auf beiden Seiten der vertikalen Barriere angebracht. Die Aktivierung der Muting-Funktion erfolgt durch die gleichzeitige Unterbrechung der beiden Sensoren innerhalb einer Zeit, die über den Parameter von Mosaic: Sensors Time (2 bis 5 Sek.) programmiert werden kann.
Solange beide Sensoren belegt sind, bleibt die Muting-Funktion bestehen. Mit dem Loslassen des ersten der beiden Sensoren wird die Muting-Funktion deaktiviert. Die maximale Dauer der Muting-Bedingung ist über den Parameter Mosaik: Timeout (10 sec bis unendlich) programmierbar.
ReeR Lösung
Sicherheitsbarrieren EOS2
EOS2 ist eine komplette Reihe von kompakten, hochleistungsfähigen fotoelektrischen Sicherheitsbarrieren zum Schutz der meisten industriellen Anwendungen der Kategorie 2. Die Reihe umfasst Modelle mit integrierten Sicherheitsfunktionen, einschließlich der Selbstüberwachung der statischen Ausgänge und der Kontrolle externer Kontaktoren (EDM). Wählbare Start-/Neustartfunktion, manuell oder automatisch.
2 PNP-Sicherheitsausgänge. Sehr einfache Anschluss- und Installation durch M12-Stecker und die Verwendung ungeschirmter Kabel bis zu 100 Metern.
EOS2
Die Merkmale für diese Anwendung:
- Automatischer Start/Neustart
- Auflösung 90 mm
- Anschluss und Konfiguration über M12-5-poligen Stecker. Für den Anschluss der Barrieren können ungeschirmte Kabel mit einer Länge von bis zu 100 Metern verwendet werden.
- Geschützte Höhe: 1060 mm
Einseitiger Schutz für Palettenausgänge
Die beiden Lichtschranken, die als Muting-Sensoren fungieren, sind vor dem gefährlichen Palettenausgangsbereich positioniert. Die Muting-Funktion wird aktiviert, wenn beide Sensoren gleichzeitig innerhalb eines programmierbaren Zeitrahmens, der über den Parameter Mosaik eingestellt wird, unterbrochen werden: Sensorzeit (von 2 bis 5 Sekunden). Die Muting-Funktion bleibt so lange aktiv, wie beide Sensoren belegt sind. Sobald der erste der beiden Sensoren frei ist, wird das Transportgut für eine weitere programmierbare Zeit, die über den Parameter Mosaik: Ende der Mutingzeit (von 2,5 bis 6 Sekunden), um den durch den Sicherheitslichtvorhang abgegrenzten Bereich zu verlassen.
Die Muting-Bedingung wird deaktiviert, sobald der geschützte Bereich verlassen wird. Bleibt der Lichtvorhang besetzt, werden die Sicherheitsausgänge deaktiviert und die Maschine wird angehalten.
Um zu verhindern, dass das System in Fällen, in denen hervorstehende Teile oder Schwingungen der Palette den Lichtvorhang nach Beendigung der Muting-Sequenz wieder besetzen, anhält, verfügt Mosaic über die Funktion Blind Time (von 250 Millisekunden bis 1 Sekunde). Mit diesem Parameter können Sie festlegen, wie lange der Lichtvorhang nach Beendigung der Muting-Sequenz wieder besetzt werden kann, ohne dass Alarme ausgelöst werden (maximal 1 Sekunde).
Die maximale Dauer der Muting-Bedingung kann über den Parameter Mosaik programmiert werden: Timeout (von 10 Sekunden bis unendlich).
ReeR Lösung
Sicherheitssteuerungen und schnittstellen
Mosaic ist eine Sicherheitssteuerung die in der Lage ist, alle Sicherheitsfunktionen einer Maschine oder Anlage zu verwalten.
Konfigurierbar und skalierbar ermöglicht sie eine Kosternreduzierung minimalen.
MOSAIC M1
- 8 Digitaleingaben
- 2 OSSD-Paare (SIL 3)
- 2 Statusausgänge
- 4 Testausgänge
- Schraubklemmleisten
In dieser Anwendung bieten zusätzliche Eingänge und Ausgänge das Erweiterungsmodul MOSAIC MI802 mit:
- 8 Digitaleingaben
- 2 Eingaben für Start/Restart Verriegelung und EDM
- 2 Paare OSSD Sicherheitsausgaben
- 2 Statusausgaben
- 4 Testausgaben
Um maximale Sicherheit in Ihren Palettenförderlinien mit Lagenpalettierern und Wickelmaschinen zu gewährleisten, wählen Sie ReeR Spa.
Unsere Sicherheitslösungen bieten fortschrittlichen Schutz, Effizienz und betriebliche Flexibilität.
Kontaktieren Sie uns jetzt, um herauszufinden, wie Sie ein maßgeschneidertes Sicherheitssystem für Ihre Produktionsanforderungen implementieren können.
ReeR, your future’s safe!
